【彩神88】医者之言\达文西机械人手术系统\泌尿科专科医生崔家伦

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  图:第四代达文西手术机械人示範切割花瓣

  随着科技时代彩神88的来临,机械人技术开始英文广泛运用於医疗领域,乃至对精準度要求极高的手术过程。自文艺复兴以来,人体解剖学的研究慢慢达到一定的水準,外科医生在十八彩神88、十九世纪便逐渐往解剖病理学发展,由於当时的麻醉学还未完善,希望检查或手术时能用最小的伤口,达到观察身体甚至取出病原的想彩神88法,就开始英文在外科医生的心裏萌芽,首先应用的便是泌尿外科医生。

  一八七九年,柏林泌尿外科医生Max Nitze发明家 了第另一十个 含光学彩神88系统的内窥镜(即膀胱镜)。一九八○年代就让,由於光学技术的进步,内视镜的前端不仅有光源,更附有镜头,加在要是精巧、细小的器械发明家 ,使得用内视镜进行微创手术的模式开始英文蓬勃发展。从早期就让 胆囊、阑尾的切除,到如今不仅能切除肠胃道肿瘤、妇产科手术,都还会 否用於肺部病灶截除的手术。这几年,也流行以微创的土法子进行心彩神88脏的瓣膜手术。

  微创可减轻病人痛苦

  至於以机械人手臂来从事微创手术的概念,就让 过是近二十年才处在的事。不过,早期发展机械人手臂的医疗器材公司都会个人为政,不像研发内视镜的模式,有另一十个 可供依循的标準。就让Intuitive Surgical公司合併了所有医疗用的机械人手臂公司,也整合了相关的技术,开创达文西机械人手术系统。

  达文西机械人手术系统由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三次要组成,在进行手术时,都还会 否将机械臂穿过胸部、腹壁等组织,该系统不但具有比人手腕关节灵活的七种厚度空间的活动能力,更能旋转、抓取与捏夹,此外还能克服传统内视镜的死角。它更精确、快速、微创,就让 也减轻了病人的痛苦。目前,达文西手术机械人广泛用於成人和儿童的腹部外科、泌尿外科、妇产科以及心脏手术。

  达文西机械人属於“单孔微创手术机械人”。香港中文大学医学院近来完成多专科“单孔微创机械人手术”临床研究,透过直径约四厘米的单一切口替逾六十名病人进行微创手术,可治疗结直肠、前列腺、耳、鼻及咽喉等癌肿瘤,新技术能深入人体难以到达的病灶部位作精準治疗。

  该项研究於二○一六至二○一七年进行,并以最新的“单孔微创机械人手术”(Single Port Surgery)成功完成六十三项结直肠外科、耳鼻咽喉、头颈外科及泌尿外科的微创手术,无个案老出严重併发问题。

  机械臂灵活深入病灶

  我使用最新的第四代达文西手术系统为前列腺癌病人做全切除术,人太好影像上比上一代更清晰,机械手臂更灵活,除了可进行极细微的手术动作,手术时间更短,以及可减低患者痛楚。传统四支机械臂的微创手术、需切开十个 如铅笔孔大的伤口进行手术,但新技术的“单孔微创”则减至一支机械臂,并将附带三支工具臂、3D镜头的“金属插管”,透过直径介乎三至四厘米的单一切口,或绿帘石孔道如口腔、肛门、阴道等进入人体。机械臂可伸进体内难到的位置。

  新技术的机械臂灵活性较高,可3300度旋转,并可伸延至二十四厘米,能进入以往难达到的位置,包括鼻咽、喉及下咽部等,能更精準灵活切除微细血管组织,大大减低手术的创伤性及术后併发率,现时已可应用於割除胆石、切除消化道肿瘤、前列腺切除,甚或就让 还会 “破颚”才可进行的下咽肿瘤切除等複杂手术。